РОЗРОБЛЕННЯ НЕЙРО-НЕЧІТКОЇ МОДЕЛІ РЕАКТОРА-ПОЛІМЕРИЗАТОРА
15.11.2022 17:27
[1. Information systems and technologies]
Author: Мартинів Василь Миколайович, магістр, Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу, м. Івано-Франківськ; Фешанич Лідія Ігорівна, кандидат технічних наук, доцент, Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу, м. Івано-Франківськ
Ефективне управління таким складним технологічним об'єктом, як реактор синтезу полімерів – дуже непросте завдання, для вирішення якого необхідно спроектувати систему управління з урахуванням усіх особливостей процесів, що протікають в реакторі.
Для аналізу процесів полімеризації найбільшого поширення набули саме аналітичні моделі, що є сукупністю рівнянь кінетики хімічної реакції [1] та теплового балансу реактора [2]. Найбільш цікавими для аналізу даними є крива зміни температури реакційної суміші протягом процесу, одержати яку можна шляхом інтегрування рівнянь математичної моделі в одному із середовищ структурного моделювання.
Дедалі більшого поширення набувають моделі, створені на основі методів нечіткої логіки [3]. Нечіткі моделі не вимагають точних знань про технологічний процес і можуть бути одержані як на основі даних, отриманих з реального промислового або лабораторного реактора, так і на основі результатів чисельного інтегрування диференціальних рівнянь математичної моделі. Ще однією беззаперечною перевагою нечітких моделей є їх проста внутрішня структура, тобто таку модель легко реалізувати за допомогою комп'ютера або програмованого логічного контролера та використовувати надалі.
Для можливості вивчення особливостей процесу, що розглядається, а також налагодження проектованих систем управління, нечітка модель повинна підтримувати певні початкові умови протікання процесу з певним діапазоном їх зміни.
Для створення нечіткої моделі реактора-полімеризатора пропонується використовувати наступну методику, що включає 4 етапи:
– отримання вихідних вихідних даних для моделювання (кривих змін температури реакційної суміші) при всіх поєднаннях початкових умов процесу;
– угруповання та нормування кривих за однією з початкових умов;
– синтез першого нечіткого блоку моделі FM1, виходом якого є нормована крива;
– визначення масштабуючих коефіцієнтів для кожного поєднання початкових умов та створення другого нечіткого блоку моделі FM2.
Помноживши криву від першого нечіткого блоку коефіцієнт від другого блоку, додавши значення заданого температурного режиму процесу Тзадане, отримаємо криву зміни температури реакційної суміші Тпроцесу(t) [2].
Рисунок 1 – Структурна схема нечіткої моделі
Модель такого типу може бути синтезована за допомогою системи структурного моделювання MATLAB, пакету Simulink.
Література
1. Curteanu S., Bulacovschi V., Catalin L. Free radical polymerization of methyl methacrylate: modeling and simulation by moment generating function. Iranian Polymer Journal 1998 V.7 N.4.
2. Диагностика состояний и управление ди- намическими процессами в слабоструктурирован- ных и плохоформализуемых средах. Монография / Д.П. Вент, А.Г. Лопатин, Б.А. Брыков, В.Н. Бо- гатиков, А.Е. Пророков / ФГБОУ ВО РХТУ им. Д.И. Менделеева, Новомосковский институт (фили- ал). Новомосковск, 2018.
3. Piegat A. Fuzzy Modeling and Control. Physica-Verlag, Heidelberg, 2001.