МЕТОДОЛОГІЯ СТВОРЕННЯ ТЕХНІЧНИХ ЗАСОБІВ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ МИТТЄВОЇ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДИЗЕЛЬНИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ПАЛИВОПОДАЧІ
16.01.2024 15:45
[3. Technical sciences]
Author: Борисенко Анатолій Миколайович, доктор технічних наук, професор; кафедра теоретичних основ електротехніки, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», м. Харків, Україна; Ільчакова Яна Михайлівна, інженер 1-категорії, магістр; кафедра теоретичних основ електротехніки, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», м. Харків, Україна
Архітектура КС (Комп’ютерна система) керування процесами подачі паливно-повітряної суміші на основі опрацювання сигналів миттєвої швидкості обертання являє собою сукупність обчислювальних блоків, апаратних засобів перетворення інформації, а також забезпечення зв’язків між компонентами. При її розробленні автори часто використовують принцип централізованого або децентралізованого керування компонентами. Приклади побудови одноступінчастої КС керування процесами подачі паливно-повітряної суміші на основі опрацювання сигналів миттєвої швидкості обертання колінчатого валу подано на рис. 1. На ньому прийняті умовні позначення: ВП – вимірювальний перетворювач, ОБ – обчислювальний блок.
Робота КС керування процесами подачі паливно-повітряної суміші на основі опрацювання даних непрямих вимірювань залежить від взаємодії її компонент. Основне правило обирання компонент при побудови КС складається в забезпеченні їхньої апаратної сумісності. У КС, які мають жорстку структуру із постійним набором компонент, спільна робота функціональних модулів забезпечується індивідуальним сполученням одного із іншим. Якщо потрібно змінити структуру КС або алгоритми програмних дій компонент, то доцільно уніфікувати керування її функціональними модулями та процесами обміну інформації між ними. Ці завдання вирішуються застосуванням стандартних інтерфейсів, які являють собою сукупність правил (протоколів) для процесу обміну інформації між компонентами, його програмного забезпечення, а також апаратних засобів сполучення функціональних модулів у КС.
Рисунок 1- Структури одноступінчатої КС:
а – ланцюжкова; б,г – радіальна; в – магістральна; д – радіально-магістральна; а, б – децентралізоване керування; в, г, д – централізоване керування
Структурна схема КС керування процесами подачі паливно-повітряної суміші на основі опрацювання даних непрямих вимірювань є об’єднанням аналогових та цифрових компонент. Для перетворення аналогового сигналу на код застосовуються аналого-цифрові перетворювачі (АЦП). Зворотну процедуру виконують цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП). Ці пристрої у своєму складі мають регістри для тимчасового зберігання даних, наявність яких дозволяє організувати обміни інформацією за допомогою стандартного інтерфейсу. Стандартний інтерфейс включає в себе систему шин, які використовуються для обміну інформаційними та службовими сигналами. Інформація передається по шинах адреси та даних. Для зменшення ліній передачі інформації в структурі інтерфейсу КС керування процесами подачі паливно-повітряної суміші на основі опрацювання даних непрямих вимірювань застосовується принцип мультиплексування шин адреси та даних. Процедура обміну інформації реалізує синхронний або асинхронний принцип залежно від швидкодії функціональних модулів при зверненні до пристроїв вводу-виводу (ПВВ), які характеризуються малою швидкодією, центральний процесор (ЦП) формує сигнал запиту готовності. При його одержанні ЦП організовує обмін даними. При зверненні ЦП до пам’яті використовується синхронний принцип зв’язку.
При великій кількості компонент роботу КС керування процесами подачі паливно-повітряної суміші на основі опрацювання даних непрямих вимірювань зручно організувати у вигляді декількох підсистем, кожна із яких вирішує певне завдання. Керує підсистемами ОБ другого ступеня, який також опрацьовує вхідну інформацію і формує вихідні сигнали. В основу розроблення такої структури покладено ієрархічний принцип. Двоступеневі структури КС (рис.2) знайшли широке застосування.
Відмінною особливістю КС керування процесами подачі паливно-повітряної суміші на основі опрацювання даних непрямих вимірювань є достатньо велика кількість ВП із різним видом вихідних сигналів. Підключення ВП із аналоговим виходом до ОБ виконується за допомогою АЦП. Можливі структури підключень подано на рис. 3, де позначено: К1 – комутатор аналогових сигналів. Радіальна структура характеризується підвищеною швидкодією через розпаралелювання операцій обробляння інформації, а магістральна – малими апаратними витратами. Обирає структуру підключень компонент розробник апаратних засобів.
Рисунок 2 – Двоступінчата структура КС:
а – магістральна; б – радіальна
Рисунок 3 – Схеми підключень ВП із аналоговим виходом:
а – магістральна структура; б – радіальна структура
ОБ застосовуються для обробки вимірювальної інформації , а також організації програмного керування її компонентами та зовнішніми пристроями.