МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДИНАМІЧНОЇ ЗМІНИ ПАРАМЕТРІВ DRONE
05.09.2023 17:19
[1. Information systems and technologies]
Author: Лебедєв Олег Григорович, кандидат технічних наук, доцент, Харківський національний університет радіоелектроніки, м. Харків; Самойленко Єгор Олексійович, магістр, Харківський національний університет радіоелектроніки, м. Харків
Використання drones в якості вузла автомобільної мережі багато в чому розширює її можливості і відкриває великі можливості для дослідників з метою поліпшення пропускної здатності мережі, інформативності, безпеки, тим самим значно покращуючи і розширюючи сфери її застосування. Для таких мереж необхідно розробити ряд тестів:
-для перевірки функціональності вузлів;
-визначення ймовірності доставки пакетів, затримок при виборі drones в ролі головного вузла мережі;
-визначення максимальної кількості автомобілів, які може обслужити безпілотний літальний апарат.
Для вирішення останньої проблеми можна використовувати класичні методи тестування, які застосовуються для систем масового обслуговування, що дозволяють визначити максимально можливе число транспортних засобів для обслуговування drones. На рис.1 представлена мережа VANET в ролі системи масового обслуговування (СМО). Вищезазначені різні сценарії обміну даними можуть використовуватися для організації інфраструктури інтелектуальних транспортних систем (ІТС). Одна з використовуваних телекомунікаційних технологій – радіозв'язок ближнього радіусу дії (DSRC), яка базується на стандарті IEEE 802.11p і має обмеження по площі радіопокриття (600 - 1000 м). У разі відсутності можливості підключення, стає проблематично забезпечити зв'язок між автомобілями (комунікації V2V - Vehicle-to-Vehicle)
Рис.1. Мережа VANET в якості СМО
Література
1. Серков О.А., Князєв В.В., Лазуренко Б.О., Яковенко І.В., Чурюмов Г.І., Токарєв В.В. Надширокосмугові технології в задачах забезпечення електромагнітної сумісності рухомих об’єктів // Проблеми електромагнітної сумісності перспективних бездротових мереж зв'язку (ЕМС-2019):збірник наукових робіт четвертої міжн. наук.-техн. конф., 24 жовт. 2019 р. - Харків, 2019. - С. 55-57.
2. Krivoulya G., Koshevoy N., Tokariev V., Ilina I., Dubinsky D. Solving the Task of Topological Formation Intelligent Mobile «S-bots» for One «Swarm-bot» System // Proceedings of the 7th International Conference on Computational Linguistics and Intelligent Systems: (COLINS 2023). CEUR Workshop Proceedings., 20-21 april. 2023 y. - Kharkiv, Ukraine. - рр. 273-282.
3. Кривуля Г.Ф., Токарєв В.В., Ільїна І.В., Кравець В.Є. Взаємодія між «s-bots» однієї «Swarm-bot» system у фізичному неорганізованому середовищі. // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2023. №1(71). - С.108-111. Doi: 10.26906/SUNZ.
4. G. Krivoulya, I. Ilina, V. Tokariev, V. Shcherbak. Mathematical Model for Finding Probability of Detecting Victims of Man-Made Disasters Using Distributed Computer System with Reconfigurable Structure and Programmable Logic / G. Krivoulya, V. Tokariev, I. Ilina, V. Shcherbak // IEEE International Scientific-Practical Conference Problems of Infocommunications, Science and Technology: (PIC S&T), 06-09 oct. 2020y. - Kharkiv, 2020. - P.573 - 576.
5. G. Krivoulya, V. Tokariev, I. Ilina, O. Lebediev, V. Shcherbak. Algorithm of Iterations of Distribution of Subtasks Between «S-Bot» in One «Swarm-Bot» System // Proceedings of the 6th International Conference on Computational Linguistics and Intelligent Systems: (COLINS 2022). CEUR Workshop Proceedings., 12-13 may. 2022 y. - Gliwice, Poland, 2022. - P. 1531-1541.