ВИБІР ФІКСОВАНИХ ПАРАМЕТРІВ АЛГОРИТМІВ СЛІДКУВАЛЬНОГО ВИМІРЮВАННЯ РАДІОЛОКАТОРІВ СУПРОВОДЖЕННЯ
05.05.2023 13:22
[3. Technical sciences]
Author: Карлов Володимир Дмитрович, доктор технічних наук, професор, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, м. Харків;
Ковальчук Андрій Олексійович, кандидат технічних наук, доцент, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, м. Харків;
Кузнєцов Олександр Леонідович кандидат технічних наук, доцент, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, м. Харків;
Карлов Антон Дмитрович, курсант-магістрант, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, м. Харків
В сучасному авіабудуванні безпілотні літальні апарати зайняли провідне місце, як у цивільних галузях, так і для виконання військових завдань. Більшість країн світу запускають або модернізують виробництво таких апаратів. Тому все частіше саме ці апарати стають об’єктами радіолокаційного спостереження су-часних радіолокаційних станцій. Також на озброєнні багатьох країн світу знахо-дяться крилаті ракети, які за своїми можливостями та технологіями є високо-маневреними і малопомітними, що змушує відносити їх до одних з найнебезпе-чніших повітряних об’єктів для виявлення та супроводження сучасними радіо-локаторами. Окрім цього, найбільше зростання маневрених можливостей отри-мали новітні винищувачі [1, 2]. Здатність безпілотних літальних апаратів, крила-тих ракет та новітніх винищувачів до раптових маневрів може призвести до сут-тєвого погіршення точності їх слідкувального вимірювання. Внаслідок суттєво-го зростання динамічної складової помилки супроводження літального апарату на ділянці маневрування збільшується ймовірність зриву слідкування. Викорис-тання в сучасних радіолокаторах фазованих антенних решіток у комбінації з ци-фровими методами обробки радіолокаційної інформації дозволяє забезпечувати оперативне керування діаграмою спрямованості та супроводжувати декілька ці-лей в режимі розподілу часу. Супроводження повітряних об’єктів багатоканаль-ними радіолокаторами забезпечується слідкуючими системами, в більшості ви-падків, без адаптації до характеристик зовнішніх впливів. При цьому, при су-проводженні високоманеврених повітряних об’єктів відбувається суттєве зни-ження точності та стійкості супроводження відносно ділянки відсутності манев-рування, яка може бути достатньо тривалою.
Однією із проблем, є вибір фіксованих значень параметрів алгоритмів ра-діотехнічних слідкувальних систем. Відомим методом здійснення вибору цих параметрів є забезпечення мінімальної похибки слідкування в найбільш склад-них умовах. Дотримуючись даного підходу, середньоквадратичне відхилення прискорення цілі приймається максимально можливим, а постійна маневрування цілі і величина відношення сигнал/шум – мінімально можливими. Однак інтен-сивний маневр може відбуватися досить рідко і тому в звичайних умовах су-проводження має місце істотне погіршення точності в порівнянні з потенційно досяжною. Якщо фіксовані значення параметрів алгоритмів розраховуються для "середніх" умов супроводження, тобто для математичних очікувань характерис-тик моделей руху цілі і спостережень, то при такому підході можливе суттєве погіршення стійкості та зрив супроводження на ділянці інтенсивного маневру-вання повітряного об’єкта. Покращення стійкості супроводження радіотехніч-ними слідкуючими системами маневруючих повітряних об’єктів пов’язано із відповідним корегуванням алгоритмів слідкування з фіксованими параметрами.
Для рішення задачі вибору фіксованих параметрів алгоритму радіотехніч-ної слідкувальної системи пропонується:
– визначити діапазон можливих значень параметрів прийнятої моделі руху цілі [3];
– синтезувати структуру системи супроводження, розраховуючи парамет-ри алгоритму радіотехнічної слідкуючої системи, оптимальними за критерієм мінімуму середнього квадрата помилки слідкування [4];
– визначити параметри статистичних характеристик дискримінатора при різних відношеннях сигнал/шум [5];
– користуючись шириною апертури характеристики дискримінатора знай-ти залежність ймовірності відсутності зриву слідкування від параметрів моделі руху об’єкта та спостережень, у відповідності до яких розраховуються фіксова-ні значення параметрів алгоритму радіотехнічної слідкувальної системи;
– провести фіксацію значення параметрів алгоритму радіотехнічної слід-кувальної системи, які забезпечують максимальну ймовірність відсутності зри-ву слідкування.
Запропонована методика застосовується для вибору фіксованих парамет-рів алгоритму радіотехнічної слідкувальної системи за дальністю багатоканаль-ної радіолокаційної станції та дозволяє визначати значення фіксованих парамет-рів, при яких забезпечується максимальна стійкість супроводження сучасних маневруючих повітряних об’єктів.
Література:
1. Довідник учасника АТО: озброєння і військова техніка Збройних Сил Російської Федерації / А.М. Алімпієв, Г.В.Пєвцов, Д.А.Гриб та ін.; за заг. ред. А. М. Алімпієва. – Х.: Оригінал, 2015. – 732 с.
2. Канащенков А. Сверхманевренность и бортовые радиолокационные системы / А. Канащенков, В. Корчагин, В. Меркулов, О. Самарин // Радиотехника. – 2002. – № 5. – С. 43-50.
3. Singer R.A. Estimation of the characteristics of the optimal filter for tracking a manned target// Foreign Radio Electronics.– 1971. – № 8.– pp. 40-57.
4. Sage E., Mels J. Evaluation theory and its application in communication and control.– Comm., Moscow. – 1976. – 496 p.
5. Khismatulin, V.Sh. Estimation of stability of support of the pur-poses by means of the equivalent size of an aperture of the characteristic of the discriminator/ V.Sh. Khismatulin,
A. O. Kovalchuk, O.O. Sosunov, I.I. Sachuk // Information processing systems. – 2004. – № 2. – pp. 125-132.