МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ «НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ХОПФІЛДА» - Наукові конференції

Вас вітає Інтернет конференція!

Вітаємо на нашому сайті

Рік заснування видання - 2011

МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ «НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ХОПФІЛДА»

04.03.2024 15:23

[1. Інформаційні системи і технології]

Автор: Шістеров Ігор Юрійович, магістрант, кафедра електронних обчислювальних машин, Харківський національний університет радіоелектроніки, м. Харків


Основна ідея методу планування руху мобільних «s-bots» за допомогою нейронної мережі Хопфілда полягає в тому, щоб використовувати нейронну карту як динамічне представлення двовимірного дискретного робочого простору.Таким чином, нейронна мережа, що використовується для вирішення задачі планування, матиме певну топологію, а кількість нейронів у мережі буде дорівнює кількості дискретних комірок робочого простору. 

Виходячи з обраної топології, функція відстані між нейронами (i) та (j) в мережі, що описується, є функція евклідової відстані:




де i та j - вектори станів i-го та j-го нейронів відповідно.

Доменна структура мережі гарантує, що кожен нейрон (i) з'єднаний лише з підмножиною сусідніх нейронів, утворюючи домен (Fi), а кожна нейронна область (F) - тільки з підмножиною сусідніх нейронних областей. У межах домену значення ваги та «сусідство» для кожного нейрона визначає функція f(d). Вираз (1) визначає фізичний зміст нейронних зв'язків у нейронній мережі, що є топологічним уявленням дискретного робочого простору. Вагу нейронного зв'язку можна представити як «пропускну здатність» між двома нейронами у просторі. Чим більша відстань між цими нейронами, тим «пропускна здатність» (вага) зв'язку між ними менша. Таким чином, для кожної пари нейронів у домені вага зв'язку обернено пропорційна відстані між ними. На рис.1 представлено ортогональну нейронну область (Fi) у двовимірній системі координат та визначино значення ваг зв'язків для сусідніх нейронів.

 

Рис.1. - Нейронна область F у двовимірній системі координат

Література

1. Кривуля Г.Ф., Токарєв В.В., Ільїна І.В., Кравець В.Є. Взаємодія між «s-bots» однієї «Swarm-bot» system у фізичному неорганізованому середовищі.  // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2023. №1(71). - С.108-111. 

2. Krivoulya G., Koshevoy N., Tokariev V., Ilina I., Dubinsky D. Solving the Task of Topological Formation Intelligent Mobile «S-bots» for One «Swarm-bot» System // Proceedings of the 7th International Conference on Computational Linguistics and Intelligent Systems: (COLINS 2023). CEUR Workshop Proceedings., 20-21 april. 2023 y. -  Kharkiv, Ukraine. -  рр. 273-282.

3. Токарєв В., Ільїна І., Шевченко І., Гриценко І. Про один підхід до рішення асиметричної TSP - задачі при B2C доставках за допомогою платформи "Swarm-bot" - system у фізичному неорганізованому середовищі, Системи управління, навігації та зв'язку, 2023, №4(74), cc. 110-113. 

4. Koshevoy N., Ilina I., Tokariev V., Malkova A., Muratov V. Implementation Of The Gravity Search Method For Optimization By Cost Expenses Of Plans For Multifactorial Experiments, Radioelectronic and Computer Systems, 2023, №. 1(105), pp. 23-32.

5. Koshovyi M. D., Pylypenko O. T., Ilyina I. V., Tokarev V. V. Growing tree method for optimization of multifactorial experiments, Radio Electronics, Computer Science, Control, 2023, № 3, pp. 55–61. 



Creative Commons Attribution Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License
допомога Знайшли помилку? Виділіть помилковий текст мишкою і натисніть Ctrl + Enter
Конференції

Конференції 2024

Конференції 2023

Конференції 2022

Конференції 2021



Міжнародна інтернет-конференція з економіки, інформаційних систем і технологій, психології та педагогіки

Наукова спільнота - інтернет конференції

:: LEX-LINE :: Юридична лінія

Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення