ДОСЛІДЖЕННЯ НАВКОЛИШНЬОГО UNORGANIZED ENVIRONMENT ЗА ДОПОМОГОЮ «S-BOTS» - Наукові конференції
Головна
UA RU EN

Вас вітає Інтернет конференція!

Вітаємо на нашому сайті

Рік заснування видання - 2011

ДОСЛІДЖЕННЯ НАВКОЛИШНЬОГО UNORGANIZED ENVIRONMENT ЗА ДОПОМОГОЮ «S-BOTS»

04.03.2024 14:13

[1. Інформаційні системи і технології]

Автор: Вітренко Віталій Сергійович, магістрант, кафедра електронних обчислювальних машин, Харківський національний університет радіоелектроніки, м. Харків


В даний час стає популярним використання «s-bots» для дослідження та патрулювання території, оскільки використання кількох «s-bots» дозволяє підвищити швидкість дослідження заданої території. На багатьох прототипах наземних «s-bots» використовується набір датчиків, сонарів, стереопари та інерційні навігаційні системи. Такий набір дозволяє отримати достатню інформацію, для функціонування «s-bot» без використання дорогого лазерного далекоміра. Розглянемо коротко процес отримання цифрових даних з використанням датчиків, встановлених на «s-bot». Схема роботи камери наведена на рис.1. 




Рис.1 - Схема роботи цифрової камери

Використовується наступна модель отримання цифрового зображення за допомогою камери:

-камера здійснює центральну проекцію навколишнього світу на площину фотоматриці;

-елементи матриці вимірюють освітленість кожного з пікселів;

-отриманий на матриці сигнал дискретизується по простору та яскравості проекції.

Значення освітленості в різний час доби може значно змінюватись (від 17000 у сонячний день до 30 у сутінках). Крім того, в процесі руху «s-bot» може відвідувати ділянки території, які освітлені по-різному. Тому потрібна система, що здійснює автоматичний контроль експозиції. Експозиція дорівнює добутку освітленості (регулюється діафрагмою) та витримки (часу, протягом якого світло потрапляє на матрицю при знятті одного кадру). Регулювання діафрагми є доцільним, оскільки дозволяє уникнути передчасного вигоряння пікселів матриці камери. 

Література

1. Кривуля Г.Ф., Токарєв В.В., Ільїна І.В., Кравець В.Є. Взаємодія між «s-bots» однієї «Swarm-bot» system у фізичному неорганізованому середовищі.  // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2023. №1(71). - С.108-111. 

2. Krivoulya G., Koshevoy N., Tokariev V., Ilina I., Dubinsky D. Solving the Task of Topological Formation Intelligent Mobile «S-bots» for One «Swarm-bot» System // Proceedings of the 7th International Conference on Computational Linguistics and Intelligent Systems: (COLINS 2023). CEUR Workshop Proceedings., 20-21 april. 2023 y. -  Kharkiv, Ukraine. -  рр. 273-282.

3. Токарєв В., Ільїна І., Шевченко І., Гриценко І. Про один підхід до рішення асиметричної TSP - задачі при B2C доставках за допомогою платформи "Swarm-bot" - system у фізичному неорганізованому середовищі, Системи управління, навігації та зв'язку, 2023, №4(74), cc. 110-113. 

4. Koshevoy N., Ilina I., Tokariev V., Malkova A., Muratov V. Implementation Of The Gravity Search Method For Optimization By Cost Expenses Of Plans For Multifactorial Experiments, Radioelectronic and Computer Systems, 2023, №. 1(105), pp. 23-32.

5. Koshovyi M. D., Pylypenko O. T., Ilyina I. V., Tokarev V. V. Growing tree method for optimization of multifactorial experiments, Radio Electronics, Computer Science, Control, 2023, № 3, pp. 55–61. 



Creative Commons Attribution Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License
допомога Знайшли помилку? Виділіть помилковий текст мишкою і натисніть Ctrl + Enter

Інші наукові праці даної секції

Конференції

Конференції 2024

Конференції 2023

Конференції 2022

Конференції 2021



Міжнародна інтернет-конференція з економіки, інформаційних систем і технологій, психології та педагогіки

Наукова спільнота - інтернет конференції

:: LEX-LINE :: Юридична лінія

Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення