ОГЛЯД СУЧАСНОГО СТАНУ ДОСЛІДЖЕННЯ НАВКОЛИШНЬОГО UNORGANIZED ENVIRONMENT - Наукові конференції
Головна
UA RU EN

Вас вітає Інтернет конференція!

Вітаємо на нашому сайті

Рік заснування видання - 2011

ОГЛЯД СУЧАСНОГО СТАНУ ДОСЛІДЖЕННЯ НАВКОЛИШНЬОГО UNORGANIZED ENVIRONMENT

04.03.2024 14:07

[1. Інформаційні системи і технології]

Автор: Бондар Олег Володимирович, магістрант, кафедра електронних обчислювальних машин, Харківський національний університет радіоелектроніки, м. Харків


В даний час автономні наземні «s-bots» широко використовуються для різних завдань, які традиційно вирішувалися за допомогою людських ресурсів: 

-розвідка;

-побудови карти місцевості;

-патрулювання місцевості;

-відео- та фото-зйомки;

-доставки або перенесення вантажів, у тому числі у сценаріях, де робота людини може становити небезпеку (шахти, рятувальні операції тощо). 

У процесі роботи автономні «s-bots» повинні вирішувати безліч завдань:

-визначення свого становища;

-збирання та інтерпретації інформації про навколишнє середовище;

-вибору напрямку руху та управління актуаторами для виконання маневрів. 

Для орієнтації в навколишньому світі та збору інформації «s-bots» використовують різні сенсори. Дані сенсорів знімаються або перетворюються на цифровий вигляд, в якому «s-bots» можуть їх обробляти з використанням різних алгоритмів. Найчастіше наземні «s-bots» використовують наступні датчики:

-цифрові камери;

-сонари - ультразвукові датчики вимірювання відстані;

-датчики інерційної навігаційної системи: гіроскоп, акселерометр, магнетометр та ін;

-датчики кута повороту коліс;

-лазерні датчики виміру відстані (лідари).

Для тестування алгоритмів, які застосовувалися у кваліфікаційній роботі, використовувався прототип наземного «s-bot». Основними функціями таких взаємодіючих «s-bots» є дослідження та патрулювання заданої території. На рис.1 наведено прототип «s-bot» для дослідження та патрулювання заданої території. 




Рис.1. Приклад наземного «s-bots»

Література

1. Кривуля Г.Ф., Токарєв В.В., Ільїна І.В., Кравець В.Є. Взаємодія між «s-bots» однієї «Swarm-bot» system у фізичному неорганізованому середовищі.  // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2023. №1(71). - С.108-111. 

2. Krivoulya G., Koshevoy N., Tokariev V., Ilina I., Dubinsky D. Solving the Task of Topological Formation Intelligent Mobile «S-bots» for One «Swarm-bot» System // Proceedings of the 7th International Conference on Computational Linguistics and Intelligent Systems: (COLINS 2023). CEUR Workshop Proceedings., 20-21 april. 2023 y. -  Kharkiv, Ukraine. -  рр. 273-282.

3. Токарєв В., Ільїна І., Шевченко І., Гриценко І. Про один підхід до рішення асиметричної TSP - задачі при B2C доставках за допомогою платформи "Swarm-bot" - system у фізичному неорганізованому середовищі, Системи управління, навігації та зв'язку, 2023, №4(74), cc. 110-113. 

4. Koshevoy N., Ilina I., Tokariev V., Malkova A., Muratov V. Implementation Of The Gravity Search Method For Optimization By Cost Expenses Of Plans For Multifactorial Experiments, Radioelectronic and Computer Systems, 2023, №. 1(105), pp. 23-32.

5. Koshovyi M. D., Pylypenko O. T., Ilyina I. V., Tokarev V. V. Growing tree method for optimization of multifactorial experiments, Radio Electronics, Computer Science, Control, 2023, № 3, pp. 55–61. 



Creative Commons Attribution Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License
допомога Знайшли помилку? Виділіть помилковий текст мишкою і натисніть Ctrl + Enter

Інші наукові праці даної секції

Конференції

Конференції 2024

Конференції 2023

Конференції 2022

Конференції 2021



Міжнародна інтернет-конференція з економіки, інформаційних систем і технологій, психології та педагогіки

Наукова спільнота - інтернет конференції

:: LEX-LINE :: Юридична лінія

Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення