ОЦЕНИВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ В КРИТИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ - Научное сообщество
Главная
UA RU EN

Вас приветствует Интернет конференция!

Приветствуйем на нашем сайте

Рік заснування видання - 2011

ОЦЕНИВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ В КРИТИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

25.01.2022 20:30

[3. Технические науки]

Автор: Бычковский В.А., к.т.н., доцент, кафедра радиотехнических систем, Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского», г. Киев; Реутская Ю.Ю., кафедра радиотехнических систем, Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского», г. Киев


Значительная часть систем радиоуправления (СРУ) предназначена для управления подвижными объектами и решает задачу доставки управляемого объекта (УО) в район цели с заданной точностью. Функционирование СРУ в критических режимах, обусловленных воздействием внутренних и внешних деструктивных факторов, приводит к необходимости анализа их эффективности с учетом реальных и потенциальных возможностей каналов управления.

Примем во внимание, что УО и цель могут находиться в пределах некоторого объема Q , а уменьшение Q  за счет поступления управляющей информации I₁  можно учесть константой K. Поскольку  I₁=InN₁  , где  N₁ — информационная способность, то можно записать





Анализ зависимости (1) показывает, что вместо исследования изменения Q  можно исследовать изменение N1 .



Одним из эффективных методов макроскопического анализа и прогнозирования является метод аналогий. Воспользуемся известным уравнением и запишем его для информационной способности N1  [1]. Тогда получим






Параметр r характеризует скорость изменения величины N1.



В уравнении (2) учитывается только фактор самолимитирования. Для учета фактора внешнего лимитирования примем во внимание, что I=I₁+I₂=InN₁+InN₂=InN₁N₂ , где   I₂ — ложная информация. Тогда вместо уравнения (2) следует записать 






Для решения уравнения (3) воспользуемся известной методикой [2]. Введем в рассмотрение величину x=x(t)  и запишем 





где N₁₀, N₂₀  — начальное значение N₁  и N₂ ,  α — постоянная величина. На основании соотношений (3), (4) определяем 




Перепишем уравнение (5) в виде





Определяющее значение для результатов интегрирования левой части уравнения (6) имеет величина Δ₁=b²-4ac  [3]. Принимая во внимание условия (7) устанавливаем, что  Δ₁= (N₂₀-aN₁₀)²+4aM₀>0 . Интегрируя левую часть уравнения (6) от  0 до x , а правую от 0  до t , находим








Принимая во внимание зависимости (4), (8), (9) определяем установившиеся значения







Поскольку N₁=N₁₀+x , где  x определяется по формуле (8), то в соответствии с условием (1) после интегрирования левой части от Q₀  до Q, а правой от N₁₀  до  N₁, получаем




Полученные результаты показывают, что оценивание эффективности СРУ в критических режимах функционирования целесообразно проводить на основе информационного подхода и макроскопического анализа методом аналогий. При таких условиях появляется возможность установить взаимосвязь между точностью управления подвижным объектом и информационной способностью канала управления. Составленное уравнение информационной динамики (3) позволяет учесть факторы самолимитирования и внешнего лимитирования. Учет начального и установившегося значений информационной способности позволяет оценить эффективность СРУ в условиях наращивания деструктивных воздействий. Существенным является то обстоятельство, что установлены зависимости между показателями точности, условиями функционирования и временем выполнения задачи системой радиоуправления. Полученные математические соотношения дают возможность оценить взаимосвязь показателей точности с уровнем информационного обеспечения процесса радиоуправления и опасностью деструктивных воздействий. При этом раскрываются динамические особенности процесса радиоуправления в критических режимах функционирования.


Расчетные соотношения могут иметь самостоятельное значение в процессе прогнозирования показателей эффективности СРУ с учетом неблагоприятного прогнозного фона. Представляется возможным выбор альтернатив на пути решения задачи радиоуправления за счет изменения требований к  ,   и времени наведения УО на цель.


Результаты проведенных исследований могут использоваться в процессе модернизации существующих СРУ и на начальном этапе проектирования новых систем. 



Литература:


1. Крапивин В. Ф. Математическое моделирование глобальных бионосферных процессов / В. Ф. Крапивин, Ю. М. Свирежев, А. М. Тарко. — М.: Наука, 1982. — 272 с.


2. Стромберг А. Г. Физическая химия / А. Г. Стромберг, Д.П. Семченко. Под ред. А. Г. Стромберга — М.: Высш. школа, 1988. — 496 с.


3. Бронштейн И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. — М.: Наука, 1986. — 544 с.














Creative Commons Attribution Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License
допомога Знайшли помилку? Виділіть помилковий текст мишкою і натисніть Ctrl + Enter

Другие научные работы даной секции

Конференции

Конференции 2024

Конференции 2023

Конференции 2022

Конференции 2021



Міжнародна інтернет-конференція з економіки, інформаційних систем і технологій, психології та педагогіки

Наукова спільнота - інтернет конференції

:: LEX-LINE :: Юридична лінія

Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення